Что такое U-Net и почему encoder-decoder архитектура подходит для сегментации?

U-Net — encoder-decoder архитектура с skip connections между симметричными уровнями. Encoder сжимает изображение через свёртки + pooling (получает контекст), decoder восстанавливает разрешение через upsampling. Skip connections передают высокочастотные детали в decoder, что критично для точных границ сегментации. Изначально создан для медицинских снимков (2015), сейчас стандарт для любой сегментации.