Что такое недообучение модели и как его распознать и устранить?

Недообучение (underfitting) — модель слишком проста, чтобы поймать сигнал в данных. Распознаётся по низкой метрике одновременно на train и validation: например, accuracy 0.55 на обоих. Высокий bias, низкая variance. Причины: слабая модель, мало признаков, избыточная регуляризация, мало эпох обучения. Лечится увеличением capacity, feature engineering, снижением регуляризации и более долгим обучением.