Что такое «слой» (layer) в нейросети и зачем нейроны объединяют в группы?

Слой — это группа параллельных нейронов, которые получают одни и те же входы и работают одновременно. Сеть устроена как конвейер: входной слой, один или несколько скрытых слоёв, выходной слой. Каждый слой чуть-чуть преобразует данные и передаёт дальше.