Чем отличаются обучение с учителем, без учителя и с подкреплением (supervised, unsupervised, reinforcement)?

Supervised — учимся по парам (вход, правильный ответ): классификация, регрессия. Unsupervised — есть только входы без меток, ищем структуру: кластеризация, PCA. Reinforcement — агент действует в среде и получает награды/штрафы, оптимизирует накопленный reward: робототехника, AlphaGo. Semi-supervised — гибрид: немного меток + много без меток.