Что такое обучение с учителем, без учителя, с подкреплением и самообучение (supervised, unsupervised, reinforcement, self-supervised)?

Supervised — учится на парах (вход, метка) (классификация писем). Unsupervised — ищет структуру в неразмеченных данных (кластеризация, сегментация). Reinforcement — агент учится через награды от среды (игры, робототехника). Self-supervised — модель сама создаёт метки из данных (предсказание следующего токена в LLM).