Как реализовать двустороннее связывание с v-model в кастомном компоненте?

В Vue 3 кастомный компонент с v-model должен принимать проп modelValue и эмитить событие update:modelValue. С <script setup> это делается через defineModel() (Vue 3.4+) — один вызов заменяет ручное определение пропов и эмитов. До Vue 3.4 нужно было вручную объявлять defineProps + defineEmits.