Как типизировать ORM-запросы (Prisma, TypeORM)?

Prisma генерирует типы автоматически из схемы -- ты получаешь полную типизацию findMany, create, update и select/include без ручной работы. TypeORM требует больше ручных усилий: entity-классы с декораторами задают схему, но сложные запросы через QueryBuilder теряют типы. Главная идея -- схема базы данных должна быть единственным источником правды для типов.