Как типизировать middleware pipeline?

Middleware pipeline — цепочка функций, каждая из которых может модифицировать контекст и передать управление следующей через next(). Типизация строится на generic-контексте, который расширяется от middleware к middleware. Ключевые подходы: простой pipeline с единым типом контекста, type-safe builder с накопительным generic, и async middleware с next() по образцу Koa/Express.