Что такое свёрточная нейронная сеть (CNN) и как работает свёртка с padding/stride/dilation?

CNN — архитектура, в которой обучаемое ядро (kernel) скользит по входному тензору и считает скалярное произведение с локальной областью. Padding добавляет нули по краям, чтобы сохранить размер. Stride — шаг скольжения (>1 уменьшает выход). Dilation — пропуски между элементами ядра, расширяющие receptive field без роста параметров.