Как типизировать Express/Fastify middleware?

В Express middleware типизируется через Request, Response и NextFunction из пакета @types/express. В Fastify используются встроенные типы FastifyRequest, FastifyReply и хук-система. Оба фреймворка позволяют расширять объект запроса через declaration merging (Express) или generic-параметры (Fastify).