Что такое внедрение зависимостей (dependency injection) в FastAPI и как использовать `Depends`?

Dependency injection в FastAPI — это Depends(callable), который FastAPI выполнит до вызова endpoint и подставит результат в аргумент. Используется для авторизации, доступа к БД, общих query-параметров, переиспользования логики.