Как реализовать вложенные маршруты в Vue Router?

Вложенные маршруты (nested routes) задаются через свойство children в конфигурации маршрута. Родительский компонент должен содержать <router-view> для рендера дочерних маршрутов. URL строится как конкатенация: если родитель /users/:id, а ребёнок settings, итоговый путь будет /users/:id/settings. Это нужно для layout-ов с общими элементами (sidebar, header) и multi-panel интерфейсов.