Как реализовать модальные окна с правильным управлением фокуса?

Правильная модалка: фокус запирается внутри (focus trap), закрывается по Escape, блокирует скролл body, рендерится через createPortal. При открытии фокус перемещается на модалку, при закрытии — возвращается к элементу, который открыл модалку. Это требования WAI-ARIA dialog pattern.