Что такое data drift и какие у него типы — covariate, label и concept drift?

Data drift — это изменение распределения данных в проде относительно обучающей выборки. Три ключевых типа: covariate drift (меняется P(X) — распределение признаков), label drift (меняется P(y) — распределение целевой переменной), concept drift (меняется P(y|X) — сама зависимость, при тех же признаках другой ответ). Без мониторинга модель «устаёт» и метрики в проде ухудшаются.