Чем отличаются классификация, детекция и сегментация на одном примере?

На фото кот на диване. Классификация: «здесь кот». Детекция: «вот тут прямоугольник — кот, вот тут — диван». Сегментация: «эти пиксели — кот, эти — диван, эти — пол». Три задачи разной точности: от слова до обводки каждого пикселя.