Как устроены multi-agent системы с orchestrator и специалистами и какие там возникают проблемы коммуникации?

Multi-agent система — это несколько LLM-агентов с разными ролями и tools, координируемых orchestrator. Orchestrator декомпозирует задачу, делегирует её специалистам (researcher, coder, reviewer и т.д.), собирает результаты и решает следующий шаг. Главные проблемы коммуникации: передача контекста (специалист не видит общую историю), формат ответа (структурированный JSON vs свободный текст), зацикливание (двое агентов перекидываются работой).